庄公卒，立弟杵 臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子 御寇。御寇 与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公 欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不敢当高位。 ”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占 曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣 锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。