以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣 。有功， 迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击 陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十 九，定郡 、国各一 ，县二十三； 得王、柱国各一人 ，二千石 以下至五百石三十九人。