刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。” 虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。