後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐。齐使田忌将而往 ，直走大梁。魏将庞涓 闻之，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势 而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐 军入魏地为十万灶，明日为 五万灶，又明日 为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地 三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其 轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而 旁多阻隘，可伏 兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举而俱发 ”。庞涓果夜至斫木下， 见白书，乃钻火烛之。读其 书未毕，齐 军万弩俱发，魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子申以归 。孙膑以此名显天下，世传其兵法。