左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并 将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。