其後成侯驺忌 与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔，齐因 起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。