以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四 ，降城五十九 ，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。