十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。