十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。