三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不 入，王祭 不具，是以来责。昭王南征 不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂 诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。