後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年 百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲 往从之，道还 沛公。沛 公将数千人， 略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为 他人者， 皆不省。良曰：“沛公殆 天授。”故 遂从之，不去见景驹。