懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔 王命。