以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏 百三十二 人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至 五百石三