左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相 参、将军 王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴 侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。