左将军已并 两军,即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相 参、将军 王夹相与谋曰:“ 始欲降楼船,楼船今执,独 左将军并将,战益急,恐不能与,王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏, 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下,故右渠之大臣 成巳又反,复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民,诛成巳,以故遂定朝鲜,为四 郡。封参为澅清侯 ,阴为荻苴 侯,唊为平州侯 ,长为几侯。最以父死颇有功,为温阳侯。