刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰 ：“臣原 见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将 军入言上。上召入见，赐食。