十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。