桓公之中钩，详死以误管仲，已而载 温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与 鲁战于乾时，鲁兵败走， 齐兵掩绝鲁归道 。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍 诛，请鲁 自杀之。召忽、管仲 雠也，请得而甘心醢之 。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之 立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君 竟以立。 君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。 ”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲 用之。管仲知之，故 请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱 桎梏，斋祓而见 桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。