三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之 水滨。”齐师进次 于陉。夏 ，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不，则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。